组合开关装配线夹具设计与应用

组合开关装配线夹具设计与应用

1）随行夹具的应用

随行夹具是依据现场的生产管理系统（G－MES）的指令车型结合设备PLC控制程序进行自动调用，在相应的人工装件工位设置有电子显示屏，通过预先的编程来显示装件车型及状态，终实现人工装件与随行夹具切换的匹配。焊接作业由机器人自动完成，拼接后分总成件再由机器人抓取通过输送系统输送到下道工序。因此，这种柔性方式可实现任意平台车型在同一条生产线上按照规划预定的生产模式实现共线生产。

2）机器人拼装工位应用

机器人拼装工位的多车型柔性：发舱总成、前／后地板总成通过空中EMS排序输送到拼接工位，机器人切换抓手来实现对应车型分总成的抓取上件，装件完毕后机器人切换焊钳完成焊接；焊接好的下部总成通过一个七轴机器人抓取放置到主线台车系统中，此七轴机器人也是通过切换抓手来实现柔性生产。顶盖工位：通过定位夹具（抓具与定位夹具一体）的切换，来实现多车型柔性生产。